4月23日，广汽丰田官方宣布，旗下的新款丰田赛那SIENNA上市，新车提供9种配置可选，官方指导价区间为28.48万元-39.58万元。
作为小改款车型，新车在外形内饰方面基本上没有变动，但增加了四驱版车型，同时部分车型的车机有所升级，第二排座椅的舒适性也有加强。
外形方面，新车的前脸采用的依然是丰田家族化设计风格，引擎盖两侧设计有隆起的筋线，有着一定的肌肉感；大灯组采用了熏黑处理，内部集成有透镜，风格显得比较锐利，被黑色饰板以及哑光镀铬条相连，有着比较强的辨识度。
下包围部分采用了大嘴式进气口设计，内部使用了横幅式结构进行装饰，有效增加了车头的层次感；前唇部分还配备有贯穿式进气口，有效拉伸了前脸横向视觉宽度。
侧面造型方面，车顶略带一点弧度，而且配备有行李架，带来了一定的力量感；腰线采用的是贯穿式设计，点缀出了车身侧面的层次感；电动侧滑门也没有缺席，符合高端MPV车型的定位；轮毂采用的是双五辐式造型，风格显得比较小巧和简洁。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，两侧还营造出了分叉造型，风格显得比较个性；灯组上方设计有小鸭尾，点缀出了车尾的层次感，也带来了一定的运动气息；梯形牌照框区域采用了内凹式设计，下包围部分配备有粗壮的黑色饰板，而且加入了贯穿式镀铬条进行装饰。
尺寸方面，新车的长宽高分别是5165/1995/1765mm，轴距为3060mm，定位是中大型MPV。
内饰方面，整体布局没有什么变动，提供有三幅式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把；操作台和中控台部分使用了木纹风格饰板进行装饰，带来英寸升级为了一定的档次感。部分车型车机系统芯片升级为8155芯片，低配车型的屏幕尺寸从8英寸升级为10.25英寸，高配车型的屏幕尺寸为12.3英寸，支持苹果CarPlay、华为HiCar、百度CarLife三大手机互联。
部分车型的第二排座椅也升级为一体式航空座椅，具备三挡通风加热、16点式按摩功能，以及六项便捷的人性化功能，舒适性进一步提升。
动力方面，新车依然搭载由2.5L自吸发动机和电动机组成的油电混动系统，发动机最大功率139kW，峰值扭矩236N·m，电动机最大功率134kW，峰值扭矩270N·m，匹配的是E-CVT变速箱，系统综合最大功率为181kW。新增的E-Four四驱版车型在后轴增加了一台电动机，最大功率40kW，峰值扭矩121N·m，但系统综合最大功率保持不变。